三菱Q172DSCPU在沖壓設備用的應用
責任編輯:臺邦自動化設備 發(fā)布時間:2018-05-24
1 傳送帶軸 2 傳送帶軸 3 Z軸 (a) 滾珠螺桿 (b) 滑塊 (c) 工件 (d) 機床
動作流程
現(xiàn)場課題
課題01對機械無沖擊壓入---解決課題:推壓控制。
課題02監(jiān)視設備的運行---解決課題:安全信號監(jiān)視功能。
模型系統(tǒng)
解決現(xiàn)場課題
解決01推壓控制:流暢切換縮短節(jié)拍時間!
無需停止位置控制即可流暢切換到推壓控制。推壓控制中進行當前位置的管理,因此從推壓控制切換到位置控制后,可高速定位、縮短節(jié)拍時間。
解決02安全信號監(jiān)視功能:伺服放大器(MR-J4-B)、運動控制器中標配安全監(jiān)視功能。
可構(gòu)建對光幕、緊急停止按鈕等多個點安全信號的安全監(jiān)視系統(tǒng)。
啟動步驟
步驟1:速度?轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)的設定
設定系統(tǒng)構(gòu)成后,在伺服數(shù)據(jù)畫面中設定速度?轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)。
步驟2:程序的編輯
制作運動 S F C程序、伺服程序。
該《應用案例》適用于粘貼設備、沖壓機、鉚接設備、擰緊蓋帽設備等。